幻听小说

手机浏览器扫描二维码访问

第十八章 嗨小强(第1页)

实验室的租房危机解决后,徐庶全身心地投入到机器人项目的研究中,一行行代码在他手指飞快的敲打下,喷薄而出,机器人行走系统一步步地被完善。

龚和平在得知徐庶竟然拥有这样神奇的医术时,也是一脸的崇拜和佩服,也更加热情地投入到了机器人硬件的研发之中。

功夫不负有心人,在经过了十几天日以继夜的努力研发下,机器人的各个部件的运动机能已经可以正常地运行了,现在就差让机器人协同稳定地进行地面行走了。

就如同刚开始蹒跚学步的婴儿一样,徐庶的训练计划是先让机器人在地面进行爬行训练,训练它的平衡系统,然后再借用学步车进行行走的训练,最后才是撤除学步车,进行独立行走训练。

只有大量训练产生的数据,才能不断地优化内部的深度学习网络参数,从而达成一个稳定行走的运动平衡系统。

它被徐庶命名为小强,意为打不死的小强!

小强目前有一套简单的语音对话反馈系统,能够进行简单的对话反馈,这套系统能够对它的训练起到一个外部指导的作用,小强会根据训练者给出的反馈尝试进行参数自调整,然后再进行训练。

有了这套语音对话反馈系统,也极大地提高了训练的速度和效率,否则就必须不断地重新修改代码进行调整。

实验室已经清理出了一百多平方的面积,专门用于小强的训练。

小强整个高度大概1米6的样子,它顶着一个大大的方壳脑袋,正面安装了两个摄像头用于主视角视频实时采集,两侧和后方各安装了一个摄像头,用于辅助视角视频实时采集。

它的脑袋通过一个简易的转向装置,连接在身体上。

它的身体同样是一个方形的机壳,主机和各种电机就安装在里面,以后电池也会放在里面,目前没有体积小而大功率的电池,就只能通过它的脑袋上面接一根可伸缩的导线来供电。

导线的另一头在实验室上方,这样可以防止在小强爬行或行走过程中导线缠绕。

它的四肢是圆柱体形状,和人类一样,有大臂、大腿和小臂、小腿,以及手和脚面。

目前脚和手都是相当简易的样子,只要能先完成爬行和后续的行走功能即可。

“嗨,小强,开始进行爬行训练!”

徐庶对着小强开口,神情略有些紧张。

这已经是他第56次修改代码了。

“是,主人。”

小强接收到命令后回馈了一句机械的合成音,就开始了爬行的动作,动作看起来很是别扭。

“嗨,小强,左侧失衡,请纠正,左侧失衡,请纠正。”

徐庶一看连忙喊话。

“是,主人。”

小强马上做了小幅修正,爬行动作稍微有些正常了。

只是没一会儿,却变成右侧失衡导致倾斜翻倒,然后四脚朝天,电机马上停了下来,传来了小强的呼救声:“主人,我被卡住了,主人,我被卡住了,快救救我...”

“嗨,小强,来了来了。”

徐庶忍不住扶额,连忙和龚和平一起跑过去,一起将它翻了过来。

不得不说徐庶所掌握的木瓜联盟的机器学习技术和编程技术实在是太强大了,仅仅经历了3天数千次的爬行训练后,小强就已经可以相对稳定地进行爬行动作了,而且对障碍物的躲避也做得很不错。

爬行模式解决了,徐庶宣布正式进入辅助行走训练。

因为有了爬行模式获取的平衡数据,小强在辅助行走这一过程相当的顺利,仅仅一天时间,就可以很自如的进行辅助行走了。

接下来是最难的独立行走训练,这一过程相当艰难,小强还没走两步就因为平衡失去而摔倒,好在徐庶在小强身上穿了一层缓冲气泡垫,而且徐庶也设计了摔倒防护系统,当小强要摔倒时会做出最佳的避免摔伤的姿势。

热门小说推荐
宠妻狂魔别太坏全文免费阅读

宠妻狂魔别太坏全文免费阅读

被亲妹妹算计,抢走家族荣誉还不算,连青梅竹马的未婚夫也被抢走!夏小汐发誓,要报仇!伙同男闺蜜制造复仇计划,咦?结婚证上这是谁?一不留神嫁给男闺蜜的舅舅墨夜霆!墨夜霆是谁?那个富可敌国权势滔天的男人!据说还是个GAY!管他呢,先虐了渣渣再说。可是,虐完渣以后呢?离婚该提上日程了,可他对她却日日宠,夜夜宠,化身宠妻狂魔。十天有八天起不来床的夏小汐,欲哭无泪,不是说他是GAY吗?GAY你大爷!...

重生1994之足坛风云Ⅱ

重生1994之足坛风云Ⅱ

穿越了当然是一件不错的事情,因为如果你混得不好,你可以有一个改变自己命运的机会,混得好的话也能有一个弥补遗憾的机会,可是如果穿越之前和穿越之后的差距非常大呢?大到什么程度?穿越前,是世界上数得着的金融巨子,超级富豪,穿越之后却成了一个并没有多少钱的足球俱乐部主席,而且还是一支来自英格兰职业联盟体系中最底层的英丙球队的主席,你会怎么办?没钱!没人!就连球队的主教练都没有!没关系,没钱了我去赚,没人了我去找人,没主教练,我自己来做!又做主席,又做教练,军政财政一手抓,就凭哥这身本事,一定能到英超的地盘去抢钱抢粮抢地盘!...

超级战神联盟

超级战神联盟

书海阁小说网免费提供作者一一一的经典小说超级战神联盟最新章节全文阅读服务本站更新及时无弹窗广告欢迎光临wwwshgtw观看小说龙啸天,聪明盖世,才华横溢,本来可以成为豪门乘龙快婿,因为一时不慎,遭到了想不到的人的陷害,推入女同学的房间,犯下了不可饶恕的错误,失去了坠入豪门的机会,当兵去了边疆。六年之后,退伍归来,商海经验。运筹帷幄,决胜千里,彻底揭露了当年的阴谋,陷害我的,瞒天过海欺负我的,我要千百万倍拿回来,战神联盟,讨伐奸商。...

战天龙魂

战天龙魂

战天龙魂本是玄天王府天才,武魂护主无法觉醒,却是被世人嘲讽,如今天骄重生,得药神之典,遭遇红颜知己,踏上精彩纷呈的变强之路。武魂至尊,龙魂之最,战天之路,踏破苍穹,漫天星辰,武道封神!...

护国神医

护国神医

他曾是威震四方的护国神医,却因亲信背叛丧失记忆,成了个吃软饭的傻子。五年后,却因一场意外恢复记忆,且看林啸纵横都市,弘扬医道,拳打纨绔,脚踩二代!...

每日热搜小说推荐